伽利略·伽利雷力学伽利略是第一个把实验引进力学的科学家，他利用实验和数学相结合的方法确定了一些重要的力学定律

1582年前后，他经过长久的实验观察和数学推算，得到了摆的等时性定律，接着在1585年因家庭经济困难辍学

离开比萨大学期间，他深入研究古希腊学者欧几里得，阿基米德等人的著作

他根据杠杆原理和浮力原理写出了第一篇题为《天平》的论文

不久又写了论文《论重力》，第一次揭示了重力和重心的实质并给出准确的数学表达式，因此声名大振

与此同时，他对亚里士多德的许多观点提出质疑

在历史上伽利略是最早对动力学作了定量研究的人

1589—1591年，他对物体的自由下落运动作了细致的观察，从实验和理论上否定了统治两千年的亚里士多德的落体运动观点（重物比轻物下落快），指出如忽略空气阻力，重量不同的物体在下落时同时落地，物体下落的速度和它的重量无关

根据伽利略晚年的学生V.维维亚尼的记载，落体实验是在比萨斜塔上进行的，但这件事在伽利略著作中没有记录，因而较普遍认为此事不可靠

有历史记载的第一个完成这类试验的人是斯台文，在《自然科学史》中记载，荷兰人斯台文在1586年使用2个重量不同的铅球完成了这个试验，并证明了亚里士多德的理论是错误的

在斯台文试验的几个世纪以后，阿波罗15号的宇航员大卫·斯科特1971年8月2日在无空气月球表面上使用一把锤子和一根羽毛重复了这个试验，证明且让地球上的电视观众亲眼看到了两个物体同时掉落在月球表面上

伽利略对运动基本概念，包括重心、速度、加速度等都作了详尽研究并给出了严格的数学表达式

尤其是加速度概念的提出，在力学史上是一个里程碑

有了加速度的概念，力学中的动力学部分才能建立在科学基础之上，而在伽利略之前，只有静力学部分有定量的描述

伽利略还对物体在斜面上的运动，抛射体的运动等做过实验和观察

在这些研究基础上他提出了加速度的概念及其数学表达式

他曾非正式地提出惯性定律和物体在外力作用下运动的规律，提出运动相对性原理（现称伽利略相对性）

相对性原理是为答复对哥白尼体系的责难而提出的，但原理的意义远不止于此，它第一次提出惯性参考系（惯性系）的概念，被爱因斯坦称为伽利略相对性原理，是狭义相对论的先导

这些为牛顿正式提出牛顿第一定律、牛顿第二定律奠定了基础

伽利略还提出过合力矩定理，抛射体运动规律

在经典力学的建立上伽利略可以说是牛顿的先驱

伽利略对摆的运动作过长期的观察和研究

在后来的研究中指出单摆的周期和摆长度的平方根成正比

这一规律为后来计时机构（摆钟）的设计提供了根据

1641年，已失明的他，让儿子为他绘制了摆钟设计图

伽利略在力学方面的贡献是多方面的

这在他晚年写出的力学著作《关于力学和位置运动的两门新科学的对话》中有详细的描述

在这本不朽著作中，除动力学外，还有不少关于材料力学的内容

例如，他阐述了关于梁的弯曲试验和理论分析，正确地断定梁的抗弯能力和几何尺寸的力学相似关系

他指出，对长度相似的圆柱形梁，抗弯力矩和半径立方成比例

他还分析过受集中载荷的简支梁，正确指出最大弯矩在载荷下，且与它到两支点的距离之积成比例

伽利略还对梁弯曲理论用于实践所应注意的问题进行了分析，指出工程结构的尺寸不能过大，因为它们会在自身重量作用下发生破坏

他根据实验得出，动物形体尺寸减小时，躯体的强度并不按比例减小

他还把这种关系用来说明为什么体格大的动物在负担自身重量方面不如体格小的动物，写道：“一只小狗也许可以在它的背上驮两三只小狗，但我相信一匹马也许连一匹和它同样大小的马也驮不起

”伽利略在被监禁期间把他在力学方面的成就用三人谈话的形式写成《关于力学和位置运动的两门新科学的对话》一书（1638年出版）

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