国际地球参考框架框架基准一个地球参考框架的定义，是通过对框架的定向、原点、尺度和框架时间演变基准的明确定义来实现的

自ITRF建立以来，随着技术水平的提高和新的侧t手段的加人(GPS：1991年；DORIS：1994年)，不同ITRF框架的定义也作了一些改进

其中：(1)定向基准：TRF93的定向参数与其它的框架之间存在着显著的旋转关系

(2)原点基准：ITRF88至ITRF93的原点以得克萨斯大学空间研究中心CSR的SLR分析结果作为固定基准；ITRF94、ITRF96的原点基准是取SLR和GPS结果的加权平均值

(3)尺度基准：ITRF88至ITRF93的尺度是以得克萨斯大学空间研究中心（CSR）的SLR分析结果作为固定基准；ITRF94、ITRF96的尺度基准采用了VLBI、SLR和GPS结果的加权平均值

(4)时间演变基准：ITRF88至ITFR90采用AMO-2绝对板块运动模型；ITRF91至ITRF92采用NNR-NUIVEL1板块运动模型；ITRF93加入了IERS的地球自转参数约束条件，它求出的全球站速度场模型与NNR-NUIVEL1A模型存在一个小的旋转角；TRF94和ITRF9B仍然采用NNR-NUIVEL1A模型，框架之间的定义上的不同，造成了框架之间的系统性差异

以上内容由大学时代综合整理自互联网，实际情况请以官方资料为准。