优先级发生的防止ucos中可以利用互斥型信号量解决上述问题
互斥型信号量创建函数申请一个比使用某共享资源的所有进程中比最高优先级更高的优先级作为预留
当某个进程调用pend函数申请使用该共享资源，同时该资源已经被占用时，pend函数会判断是否需要提升占用该资源进程的优先级，以使其尽快释放所占用的资源，从而防止优先级反转的发生
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