SCADA系统可编程逻辑控制器也称为PLC，它们连接到过程中的传感器和执行器，并以与RTU相同的方式联网到监控系统
与RTU相比，PLC具有更复杂的嵌入式控制功能，并且采用一种或多种IEC 61131-3编程语言进行编程
PLC经常被用来代替RTU作为现场设备，因为它们更经济，多功能，灵活和可配置
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