牛顿第二运动定律定律定义牛顿在《自然哲学的数学原理》发表的原始表述：动量为的质点，在外力的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同；用公式表达为：
常见表述：物体加速度的大小与合外力成正比，与物体质量成反比（与物体质量的倒数成正比）
加速度的方向与合外力的方向相同
牛顿第二运动定律可以用比例式来表示，即 或；也可以用等式来表示，即∑F=kma，其中k是比例系数；只有当F以牛顿、m以千克、a以m/s²为单位时，∑F=ma成立
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