电气传动控制方式电气传动自动控制方式可分为断续控制和连续控制两大类
断续控制是有级控制,连续控制是无级控制(一)断续控制它借助于简单的接触器与继电器等控制电器,实现对控制对象的起动、停车以及有级凋速等控制,它的控制速度慢,控制精度差
随着可编程序控制器的出现,一些复杂的控制已可由可编程序控制器来完成,它具有快速、灵活、适应范丽宽等特点
(二)连续控制连续控制系统能经常不断地检查控制对象的工作状态,当输出量与给定量发生偏差时,自动进行调整
连续控制的快速性及控制精度都远远超过了最初的断续控制,并简化了控制系统·减少了电路巾的接点,提高了可靠性,使生产率人大提高
(三)采样控制由于数控技术的发展,特别是电子计算机的应用,又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制
它也是一种断续控制,但是和最初的断续控制不同,它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多,因此在客观上完全等效于连续控制
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