电气传动控制系统电气传动控制系统通常由电动机、电力变换装置和控制装置三部分组成

电气传动分成恒速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式

目前调速系统中最活跃、发展最快的就是交流变频调速技术

直流传动系统由直流电机和晶闸管整流器两部分组成，晶闸管整流器是实现直流电机调速的关键

直流传动装置从控制原理结构上，可分为开环系统、转速负反馈闭环系统，以及转速、电流双闭环直流调速系统

从装置结构上，可分为不可逆直流调速系统、自然环流可逆直流调速系统、逻辑无环流可逆直流调速系统等

由交流异步电机或同步电机与变频器组成交流变频传动系统，交流变频调速又分为交直交变频器和交交变频器两种

异步电机变频调速系统对电动机的控制方式，从不同角度有不同分类方法

从系统控制对象参数来看，大体可分为U/f恒定控制、矢量控制、直接转矩控制等三种主要控制方式

交直交变频器由整流器和逆变器两部分组成

交交变频技术在钢铁行业中大量使用

交交变频具有如下特点：（1）交交变频原理基于可逆整流，工作可靠

（2）流过电动机的电流近似于三相正弦，附加损耗小，脉冲转矩小，电动机属普通交流电动机类，价格较便宜

（3）电网侧功率因数较低，使用时通常需额外加装无功补偿装置

（4）当电源为50Hz时，最大输出频率不能超过20Hz，所以相对于4极电动机，最高转速必须限制在600r/min以内

（5）主回路较复杂，器件多（桥式线路至少需36个晶闸管），小容量时不合算

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