机械零件拉伸与压缩这类变形形式是由大小相等，方向相反，作用线与杆件轴线重合的一对力引起的，表现为杆件的长度发生伸长或缩短[图3-1（a、b）]
如起吊重物的钢索，桁架的杆件，液压油缸的活塞杆等的变形，都属于拉伸或压缩变形
在工程中经常见到承受拉伸或压缩的杆件
例如紧固螺钉[ 图3-2(a) ]， 当拧紧螺帽时，被压紧的工件对螺钉有反作用力，螺钉承受拉伸；千斤顶的螺杆[ 图3-2(b) ] 在顶起重物时，则承受压缩
前者发生伸长变形，后者发生缩短变形，直杆沿轴线受大小相等、方向相反的外力作用，发生伸长或缩短的变形时，称为直杆的轴向拉伸或压缩
本章只讨论直杆的轴向拉伸与压缩
若把承受轴向拉伸或压缩的杆件的形状和受力情况进行简化，则可以简化成图3-1 所示的受力简图
图中用实线表示受力前的外形，虚线表示变形后的形状
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