神舟十号飞船组成神舟十号飞船主要由推进舱、返回舱和轨道舱组成，与神舟九号飞船技术状态基本一致，为进一步提高安全性与可靠性，进行了部分技术状态更改
飞船全长9米，舱段最大直径2.8米；飞行速度约每秒7.9千米，每小时飞行2.8万千米
发射神舟十号飞船的长征二号F遥十火箭与遥九火箭技术状态基本一致，全长约58米，起飞质量约496820千克
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