自动分配功率自动分配控制方案通常采用转速控制方式实现功率自动分配，仅讨论此种以发动机转速为信号的控制方案
功率自动分配是一种恒功率控制，对于铣刨机，发动机功率主要用于铣刨和行走
在铣刨作业过程中，沥青路面材料的性质及其密实程度是不确定的，铣刀的参数随着铣刨作业的进行在不断变化，铣刨厚度也在变化，只有铣刨宽度为确定值
从式可以看出，当铣刨阻力的变化导致发动机转速发生变化时，可以通过调节铣刨机行走速度使发动机工作在额定转速
当然，为了更精确地对发动机功率进行分配，可以考虑对辅助系统进行功率分配
如风扇的转速可以根据冷却量进行调节，在冷却量不大的情况下，通过调节风扇转速使风扇冷却系统所消耗的功率下降，而将该部分富裕的功率分配给行走系统和铣刨毂系统
根据功率自动分配的原理，在控制系统中，将发动机转速作为设定值，行走速度作为被控量
在铣刨作业过程中，当铣刨毂阻力或风扇的转速发生变化时，发动机转速也会改变，将发动机转速反馈到控制器中，经过计算输出PWM控制比例阀从而使行走变量泵的斜盘摆角即排量发生变化，以调节行驶速度，使得发动机始终工作在额定工况
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