法国中古晚期16~18世纪这一时期是法国从封建社会向资本主义社会过渡的重要时期

这个时期的后半期在法国历史上称为“旧制度”

从16世纪起法国资本主义生产关系开始萌芽和发展

新航路的开辟使法国对外贸易的重点从地中海转到大西洋，从17世纪起法国向北美、中美、非洲、印度扩张殖民地

16世纪上半叶，英法百年战争的创伤尚未愈合，瓦卢瓦王朝的法兰西斯一世和亨利二世又发动了侵略意大利的战争，并与神圣罗马帝国皇帝查理五世争夺德法边境土地，从而揭开了法国与哈布斯堡家族长期争霸斗争的序幕

1559年，意大利战争结束，法国取得加来和梅斯、图尔、凡尔登3个主教区的统治权

1589年，波旁王朝的第一个国王亨利四世（1589~1610年在位）继位后极力恢复和平，休养生息，其后经过主教大臣黎塞留和马扎然的整顿，到路易十四亲政时期，法国专制王权进入极盛时期

路易十四加强封建中央集权统治，大力削弱地方贵族的权力

促进资本主义工商业的发展

同时，路易十四与哈布斯堡家族的长期战争，使法国东部边疆延伸到斯特拉斯堡

路易十五统治时期（1715~1774年），虽然经济有所发展，但专制王权日趋衰落

1774年，路易十六即位，资产阶级日益感到政治地位与经济实力愈来愈不相称，他们对关卡制度、行会条例和不公平的征税制度极为不满，特别反对贵族和教士的特权

代表资产阶级利益的启蒙运动蓬勃发展起来，他们抨击天主教会和专制王权，传播科学知识，宣扬民主、自由、平等、理性

法国封建制度陷于严重的危机

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