调度算法linux进程调度算法linux内核的三种调度方法： 1. SCHED_OTHER 分时调度策略，2. SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务3. SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过nice和counter值决定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调度

SHCED_RR和SCHED_FIFO的不同：当采用SHCED_RR策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾

放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平

SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行

一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样的）已经准备好，FIFO时必须等待该进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务

而RR可以让每个任务都执行一段时间

SHCED_RR和SCHED_FIFO的相同点：SHCED_RR和SHCED_FIFO都只用于实时任务

创建时优先级大于0(1-99)

按照可抢占优先级调度算法进行

就绪态的实时任务立即抢占非实时任务

所有任务都采用linux分时调度策略时

1. 创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级nice值(-20~19)

2. 将根据每个任务的nice值确定在cpu上的执行时间(counter)

3. 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中

4. 调度程序遍历就绪队列中的任务，通过对每个任务动态优先级的计算(counter+20-nice)结果，选择计算结果最大的一个去运行，当这 个时间片用完后(counter减至0)或者主动放弃cpu时，该任务将被放在就绪队列末尾(时间片用完)或等待队列(因等待资源而放弃cpu)中

5. 此时调度程序重复上面计算过程，转到第4步

6. 当调度程序发现所有就绪任务计算所得的权值都为不大于0时，重复第2步

所有任务都采用FIFO时:1. 创建进程时指定采用FIFO，并设置实时优先级rt_priority(1-99)

2. 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中

3. 调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000+rt_priority),选择权值最高的任务使用cpu，该FIFO任务将一直占有cpu直到有优先级更高的任务就绪(即使优先级相同也不行)或者主动放弃(等待资源)

4. 调度程序发现有优先级更高的任务到达(高优先级任务可能被中断或定时器任务唤醒，再或被当前运行的任务唤醒，等等)，则调度程序立即在当前任务 堆栈中保存当前cpu寄存器的所有数据，重新从高优先级任务的堆栈中加载寄存器数据到cpu，此时高优先级的任务开始运行

重复第3步

5. 如果当前任务因等待资源而主动放弃cpu使用权，则该任务将从就绪队列中删除，加入等待队列，此时重复第3步

所有任务都采用RR调度策略时1. 创建任务时指定调度参数为RR，并设置任务的实时优先级和nice值(nice值将会转换为该任务的时间片的长度)

2. 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中

3. 调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000+rt_priority),选择权值最高的任务使用cpu

4. 如果就绪队列中的RR任务时间片为0，则会根据nice值设置该任务的时间片，同时将该任务放入就绪队列的末尾

重复步骤3

5. 当前任务由于等待资源而主动退出cpu，则其加入等待队列中

重复步骤3

系统中既有分时调度，又有时间片轮转调度和先进先出调度1. RR调度和FIFO调度的进程属于实时进程，以分时调度的进程是非实时进程

2. 当实时进程准备就绪后，如果当前cpu正在运行非实时进程，则实时进程立即抢占非实时进程

3. RR进程和FIFO进程都采用实时优先级做为调度的权值标准，RR是FIFO的一个延伸

FIFO时，如果两个进程的优先级一样，则这两个优先 级一样的进程具体执行哪一个是由其在队列中的未知决定的，这样导致一些不公正性(优先级是一样的，为什么要让你一直运行?),如果将两个优先级一样的任务 的调度策略都设为RR,则保证了这两个任务可以循环执行，保证了公平

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