宋代理学陆王心学南宋学者朱熹与陆九渊是理学的发展者
朱熹也是理学思想的集大成者，在理学体系的完善与阐发上有特殊贡献
他承续了二程的思想，认为理是存在的基础，物质性的气是第二性的，“‘理在先，气在后’虽未有物而已有物之理”（《朱子语类》），理的最高境界为太极
但他又认为理无气则不存，气无理亦不能存，二者紧密相关
陆九渊为主观唯心主义理学派别的重要代表，他的思想多与朱熹对立，二人曾发生激烈的辩论
他反对朱熹的读书明理，观察物以穷理的思想，认为这些均属支离事业，提出“心即理也”的命题
以“宇宙即是吾心，吾心便是宇宙”为核心，把格物致知的命题变为易简功夫，主张发明人之本心，反对著述立说与博取群书
宋代理学的这两派对后来影响较大，王阳明为明代理学代表，他基本上承续了陆九渊一派思想，对后代影响巨大
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