天文航海原理航空和航天的天文导航都是在航海天文导航基础上发展起来的
航空天文导航跟踪的天体主要是亮度较强的恒星
航天中则要用到亮度较弱的恒星或其他天体
以天体作为参考点，可确定飞行器在空中的真航向
使星体跟踪器中的望远镜自动对准天体方向可以测出飞行器前进方向（纵轴）与天体方向（即望远镜轴线方向）之间的夹角（称为航向角）
由于天体在任一瞬间相对于南北子午线之间的夹角（即天体方位角）是已知的
这样，从天体方位角中减去航向角就得到飞行器的真航向
通过测量天体相对于飞行器参考面的高度就可以判定飞行器的位置
以地平坐标系在飞行器上测得某星体C的高度角h,由90°-h 可得天顶距z（图1），以星下点(天体在地球上的投影点)为圆心，以天顶距z所对应的地球球面距离R为半径作一圆，称为等高圆(图2)
在这个圆上测得的天体高度角都是h
同时测量两个天体C1、C2,便得到两个等高圆
由这两个圆的交点得出飞行器的实际位置M 和虚假位置M′
再用飞行器位置的先验信息或第三个等高圆来排除虚假位置，经计算机解算即得出飞行器所在的经、纬度(λ、φ)
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