机器人操作系统简介ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括：基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯；基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储
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