机器人操作系统发展目标ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率

ROS是一种分布式处理框架（又名Nodes）

这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合

这些过程可以封装到数据包（Packages）和堆栈（Stacks）中，以便于共享和分发

ROS还支持代码库的联合系统

使得协作亦能被分发

这种从文件系统级别到社区一级的设计让独立地决定发展和实施工作成为可能

上述所有功能都能由ROS的基础工具实现

为了实现“共享与协作”这一首要目标，人们制订了ROS架构中的其他支援性目标：“轻便”：ROS是设计得尽可能方便简易

您不必替换主框架与系统，因为ROS编写的代码可以用于其他机器人软件框架中

毫无疑问的，ROS更易于集成与其他机器人软件框架

事实上ROS已完成与OpenRAVE、Orocos和Player的整合

ROS-agnostic库：【agnostic：不可知论】建议的开发模型是使用clear的函数接口书写ROS-agnostic库

语言独立性：ROS框架很容易在任何编程语言中执行

我们已经能在Python和C++中顺利运行，同时添加有Lisp、Octave和Java语言库

测试简单：ROS有一个内建的单元/组合集测试框架，称为“rostest”

这使得集成调试和分解调试很容易

扩展性：ROS适合于大型实时系统与大型的系统开发项目

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