天津工业大学历史沿革清光绪二十九年（1903年），在北京创办京师高等实业学堂，设有机械、电气、矿冶、应用化学4科
民国元年（1912年），学校改组为北京工业专门学校，停办矿冶科，设立机织科
民国十八年（1929年），北京工业专门学校机织科更名为北平大学工学院机织工程系，后改成纺织工程系
民国二十六年（1937年），抗日战争爆发，平津相继沦陷
北平大学、北平师范大学、北洋大学等校师生西迁陕西西安，合并组成西安临时大学
民国二十七年（1938年），西安临时大学南迁陕西南部，校名改为西北联合大学
同年7月，联合大学各学院分别成立独立学院
在城固的北平大学工学院、北洋大学工学院、在四川三台的东北大学工学院和在甘肃天水的河南焦作工学院，合并组成国立西北工学院，校址在城固县山区的古路坝，设有九个系，原北平大学工学院的纺织系是其中之一，专业范围是棉、毛纺织染整
民国三十五年（1946年）春，北洋大学在天津西沽原址复校
暑假，西北工学院师生离开城固县古路坝，迁到咸阳；同时一大批教职员和学生，离开咸阳，来到天津北洋大学
以后，许多教职员，包括院长、纺织系主任和专业教师，先后离开咸阳，来到天津
民国三十六年（1947年），在原北平大学工学院纺织系在津校友们的倡议和策划下，北洋大学工学院开办纺织系，开始有二年级学生
原北平大学工学院纺织系的馆藏外文期刊，调拨给北洋大学
1950年，河北工学院纺织系成立
1951年，北洋大学和河北工学院合并，成立天津大学，两校的纺织系合并成天津大学纺织系
1952年，四川乐山技艺专科学校的棉纺和棉织两专修科师生，并入天津大学纺织系，抗战期间西北工学院纺织系的系主任及主要专业教师，都集中到天津大学纺织系
1958年，河北省在整合天津大学纺织系、天津纺织工业学校（创建于1952年）等办学资源的基础上，独立组建隶属河北省管理的河北纺织工学院
1960年2月，经院党委研究决定，成立“河北纺织工学院职工业余学校”
1964年8月，河北纺织工学院改由纺织工业部管理
1966年开始，在历时10年的“文化大革命”中，学校工作陷入混乱状态
1967年，学校成立革命委员会，下设后勤大队、行使原总务处的职能
1968年，河北纺织工学院更名为天津纺织工学院
1970年，学校机构调整，撤销后勤大队，成立校务组
同年，学校划归天津市领导
为补充校办工厂工人不足，1970年学校招收第一批技工班学员，1971年开始招收工农兵大学生
1986年11月，学校制订了《学生学籍管理办法》及有关细则
1987年，学校建立人民奖学金，1990年实行了中国纺织工程学会奖学金，1991年实行王克昌奖学金，1992年实行理工科奖学金，1994年实行桑麻奖学金，1996年实行钱之光奖学金，1998年，还增设了新生奖学金
1998年后，天津纺织工学院实行教育部与天津市共建、以天津市管理为主的管理体制
至1999年底，学校设有纺织工程学院、材料与化工学院、管理与信息学院、机械工程与自动化系、计算机与自动化系、服装与艺术设计学系和基础课部、外语部、社会科学部、体育部4个教学部，以及职业技术教育学院，有20个本科专业、一个博士学位授权点和11个硕士学位授权点
2000年，天津纺织工学院与天津经济管理干部学院合并组建天津工业大学
2004年，天津工业职业技术学院并入天津工业大学
2006年，入选国家大学生文化素质教育基地
2010年，被教育部评为“全国毕业生就业典型经验高校”
同年，入选国家“特色重点学科项目”建设高校
2011年，天津工业大学计算机科学与软件学院成为天津市首批示范性软件学院
同年，入选国家建设高水平大学公派研究生项目
2012年3月，纺织工程、材料科学与工程、环境工程、自动化四个专业入选教育部“卓越工程师教育培养计划”
2013年1月，入选国家级大学生创新创业训练计划实施高校
2017年9月，天津工业大学入选国家“双一流”建设高校名单
同年，入选教育部“深化创新创业教育改革示范高校”、天津市高水平特色大学建设高校
2018年9月，国家国防科技工业局和天津市人民政府正式签署协议，决定共建天津工业大学
同年，入选“高等学校学科创新引智计划”（即“111计划”）、教育部首批“新工科”研究与实践项目
2019年4月，天津工业大学电子与信息工程学院与华为技术有限公司合作共建的华为信息与网络技术学院在学院授牌
6月，学校与华为公司签署全面深化合作协议
2019年6月，加入“欧洲纺织大学联盟”，成为该联盟全球范围内第四十位会员单位
2020年10月，被国家知识产权局、教育部确定为2020年度国家知识产权试点高校
11月，学校停止普通专升本招生
12月，天津工业大学与天津市西青医院签署全面合作协议，并举行了“天津工业大学西青医院”揭牌仪式； 同月，学校与天津市北辰医院签署全面合作协议，“天津工业大学北辰医院”正式揭牌
2021年8月，天津工业大学入选中国研究生院院长联席会会员单位
10月，天津工业大学“天工创新学院”近日揭牌成立
2022年2月，天津工业大学入选第二轮国家“双一流”建设高校
6月23日，天津工业大学沧州研究院挂牌成立
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