西安工程大学独立建校1978年，经国务院批准，在原纺织系的基础上成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部

1985年，学校成立服装设计专业，由此带动艺术设计、工业设计、美术学等艺术类专业的发展

1991年，学校设有7个系和基础课部、社会科学部

1998年，学校划转为中央与地方共建高校，以陕西省管理为主

2001年，学校更名为西安工程科技学院

2006年，经国家教育部批准同意，学校更名为西安工程大学

2007年，学校以“优秀”成绩通过教育部本科教学水平评估

2010年，西安工程大学与东莞大朗毛织合作，建立大朗（西安工程大学）博士生创新基地

2011年，西安工程大学被评为“陕西省高等院校辅导员队伍建设先进单位”

2012年，学校成为教育部“卓越工程师教育培养计划”高校和“陕西省高水平大学建设”高校

2015年，学校被授予“陕西省平安校园”称号

  2018年3月，学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目

10月，西安工程大学与绍兴市柯桥区人民政府签署战略合作协议，成立“西安工程大学柯桥纺织产业创新研究院”暨“西安工程大学（柯桥）研究生学院”

  2020年8月28日，西安工程大学眉县研究院签约挂牌成立

 2021年，学校获批博士授予单位

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