中国科学院力学研究所建所初期1953年底，中国科学院在数学研究所内组建力学研究室，钱伟长任主任，进行固体力学和流体力学研究

1955年10月，钱学森回国，在他主持下对力学研究的基本方向进行了研讨

 1956年1月5日，中国科学院院务会决定组建力学研究所，报国务院审批

1月16日，国务院副总理陈毅元帅亲笔批复，力学研究所正式成立

在所长钱学森、副所长钱伟长的规划下，设置了弹性力学、塑性力学、流体气体动力学、自动控制及调节理论、运筹学、化学流体力学和物理力学等研究组

1958年，确定了力学所的方向任务为“上天、入地、下海、为国民经济建设服务”四个方面，并成立了上天设计院，郭永怀、杨南生为正副院长

11月迁往上海，改名上海机电设计院

 1959年6月14日，钱学森向中科院提出《关于在中国科学院配合国防需要开展火箭技术探索性研究的意见》报告，获得中科院批准后，力学所于1959年11月成立二部，分别从事高速气动力学、高温强度、液体推进剂及燃烧、试验设备设计和测量仪表等问题研究和装置研制

1960年10月，液体推进剂及燃烧研究室人员迁至怀柔

 1961年底，力学所参与了国家科委组织的学科规划修订工作，其中力学规划包含20项内容

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