中国农业机械化科学研究院集团有限公司艰苦创业中国农机院的前身为1956年10月成立的一机部农业机械研究所（1960年扩建为农业机械部农业机械科学技术研究院）和成立于1957年8月的中国农业科学院农业机械化研究所

1962年，两家院所合并，成立中国农业机械化科学研究院

1963年，小王庄农场划归中国农机院，改名为中国农机院农机试验站

1965年，南京农业机械化研究所、江西水田机械所、贵州山地机械所等一批部属农机科研单位和依兰、南昌、鄂温克等一批试验站划归中国农机院领导

各省市自治区农机（化）科研单位及部属高校、农机工厂的科研工作由中国农机院统一归口管理

中国农机院第一分院开始在山西省长治市筹建

中国农机（化）科研工作初步形成了中央到地方，从综合性研究到专业研究，覆盖全国的农机科研体系

1971年底，一机部将机械院、电气院和中国农机院合并成立一机部机械院

农机院被缩编为一机部机械院农业机械研究所

1977年11月，更名为 “一机部农业机械科学研究院”

1978年2月5日，第一机械部批示中国农业机械学会挂靠在一机部，办公地址设在中国农机院

1978年6月，上海内燃机研究所和洛阳拖拉机研究所划归院领导

1978年，中国农机院开始招收硕士研究生

1979年3月，恢复“中国农业机械化科学研究院”名称

1980年2月，中国农科院农机化研究所（北京农机化研究所）由中国农机院代管，1983年并入中国农机院

1980年9月，南京农机化所和内蒙古牧机所由中国农机院代管

1981年11月，国务院学位委员会正式批准中国农机院为农机设计制造学科博士学位和硕士学位授予单位

1985年，中国农机院成为中国国际标准化组织ISO/TC23农林拖拉机和机械技术委员会的归口单位

1985年7月，机械工业部批准在中国农机院成立“中国农业机具产品质量监督检测中心”

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