自贡恐龙博物馆历史足迹1972年3月，国家地质总局第七普查大队黄建国等人，在大山铺万年灯发现恐龙尾椎化石

1975年9月23日，年近八旬的中国著名地质生物学家、中国科学院古脊椎动物与古人类研究所所长杨钟建教授专程来自贡，对伍家坝、珍珠冲、大山铺等地的恐龙化石点进行考察

1977年10月，四川省保护古脊椎动物化石干部培训班的36名学员，在大山铺万年灯恐龙化石点实习时，挖出1具完整的蜥脚类恐龙化石

1979年底-1984年，中科院古脊椎所、成都地质学院、重庆市博物馆、自贡市盐业历史博物馆和自贡恐龙博物馆等单位在大山铺进行了多次单独或联合发掘，在已发掘的数千平方米的范围内获得上百具恐龙及其它脊椎动物化石骨架，从水生的软骨鱼类，到陆生的爬行动物，应有尽有

1982年5月20日，国务委员、副总参谋长、中央军委副秘书长张爱萍由四川省委第一书记谭启龙陪同视察大山铺恐龙化石发掘现场，提出在现场修建博物馆的建议

并挥笔写下了“恐龙群窟、世界奇观”八个大字

1983年3月，经中共自贡市委批准建立四川省自贡恐龙博物馆筹建领导小组，焦政同志任组长

1983年10月，四川省自贡恐龙博物馆和四川省自贡恐龙科学研究所正式成立

后为突出地方特色，简化机构名称，于1987年3月，改名为“自贡恐龙博物馆”和“自贡恐龙科学研究所”

1985年3月5日，自贡市人民政府聘请中国科学院地学部委员、古脊椎动物与古人类研究所所长、北京自然博物馆馆长周明镇为自贡恐龙博物馆名誉馆长、古脊椎所助理研究员董枝明为科学顾问、上海自然博物馆原业务处长谭治为业务顾问

自贡恐龙博物馆1986年底建成，1987年1月15日正式对外开放

1991年大山铺恐龙化石群遗址被四川省人民政府公布为“四川省文物保护单位”

1991年1月“大山铺恐龙化石群遗址”被收入《世界地质遗址提名目录》，并被列在将优先向遗产委员会《世界遗产名册》推荐的“一等”遗址之列

1991年12月，自贡恐龙博物馆被评为（以新开发的人文景观为主的）中国旅游胜地四十佳

1995年12月，自贡恐龙博物馆被四川省委、省政府命名为首批省级爱国主义教育基地

1998年11月，自贡恐龙博物馆被四川省科委、省科协命名为首批省级“科普教育基地”

2001年，自贡恐龙博物馆基本陈列在国家文物局主办的“全国十大精品陈列评选”中，本评为“全国十大精品陈列——精品奖”

2002年，自贡恐龙博物馆被中宣部、科技部等部委联合评为“全国青少年科技教育基地”

2002年恐龙博物馆经过馆扩园工程建设，占地面积由38亩扩展到100亩，由博物馆发展成为国家地质公园，并在当年的9月28日举行了隆重的国家地质公园揭碑开园仪式

2008年2月被联合国教科文组织批准加入世界地质公园网络

2008年5月被国家文物局评为首批“国家一级博物馆”

2012年被中国科学技术协会评为“全国科普教育基地”

2022年，二号馆（自贡恐龙博物馆探秘馆）正式开放

该馆于2008年启动建设，2013年主体建筑落成，建筑面积3334平方米

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