水手计划基本设计所有水手号太空船皆基于八角型总线设计，可放置所有电器设备，例如天线、相机、推进剂及电源

在水手4号之后所有水手号太空船都有四个太阳能板做电源，除了水手10号有两个太阳能板，以及设计源自于游击兵球探测船计划的水手2号

此外，除了水手2号及水手5号的所有水手号太空船都有电视相机

前五艘水手号太空船以“宇宙神—爱琴纳”火箭发射，而后五艘则用“宇宙神—半人马”火箭发射

而所有在水手10号发射、基于水手号的探测船都用大力神三E型火箭、大力神4号运载火箭或是用固态燃料做为惯性上层节

水手系列探测器基于”徘徊者计划“的探月徘徊者号探测器发展而来，基座是1.04米直径、0.36米厚的六边形

基座背面是48厘米直径的碟状定位天线，正面为金字塔型的金属框架

两侧为长5.05米，宽0.76米的太阳能电池板

除此以外还有备用的水银电池为系统供电

动力系统则是一个225牛推力的联氨和4台控制姿态的氮气喷气机

上个世纪60年代，从美国太空总署发射的“水手”号探测器是美国发射到金星、火星和水星附近的一系列无人探测器

其中“水手2号”是世界上第一只成功的星际间探测器

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