丁汉科研成就科研综述丁汉长期从事数字制造理论与技术研究：建立了复杂曲面宽行加工理论，突破了多轴联动高效加工的关键技术； 提出了高速加工稳定性分析的全离散法，保证了复杂工况下无颤振高效加工；提出了机器人操作规划的空间几何推理方法，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统

研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用 

学术论著根据2019年10月华中科技大学机械科学与工程学院显示：丁汉出版专著3部，发表SCI论文150余篇 

学术交流丁汉作为大会共同主席，主办了首次在中国大陆召开的IEEE国际机器人和自动化大会

截至2013年1月，应邀担任国际刊物Guest Editor2次，国际会议组委会主席和中国区主席4次；在学术会议作主题和特邀报告17次 

科研项目时间项目名称金额项目来源（担任职务）2011年—2015年难加工航空零件的数字化制造基础研究2800万国家973项目（首席科学家）2005年—2010年数字化制造基础研究2850万国家973项目（首席科学家）2003年—2007年先进电子制造中的重要科学技术问题研究1600万国家自然科学基金“十五”重大项目（负责人）2000年—2002年面向OKP产品计算制造的理论和虚拟原型13万国家自然科学基金（负责人）1998年—2001年虚拟环境下智能4M系统的基础理论与实现80万国家杰出青年基金（负责人）企业创新项目--智能维护系统400万深圳市经济发展局（负责人）以半导体封装设备为目标的高精度机械运动结构和系统的研究和开发国家海外杰出青年基金科研成果奖励根据2019年10月华中科技大学机械科学与工程学院显示：丁汉先后获得国家自然科学二等奖1项、国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，省部级科技进步奖7项；授权发明专利20余项 

获奖时间项目名称奖励名称1995年基于微机的机器人离线编程系统HOLPS及其运用国家科技进步三等奖（第二获奖者）2004年发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计国家科技进步二等奖（第五获奖者）2007年工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用国家科技进步二等奖（第一获奖者）2012年复杂曲面数字化制造的几何推理理论和方法国家自然科学二等奖（第一获奖者）

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