段广仁科研成就科研综述段广仁建立了一批保证系统稳定性的控制律参数化通解公式；并进一步通过参数优化系统地提出了控制系统的参数化设计理论；解决了遗留15年的A. Teel输入饱和实现问题 ；系统地提出了控制系统参数化设计理论 

科研项目重要课题：项目类型项目名称总负责人或负责情况研究经费起止时间备注国家自然科学基金委重大项目空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法段广仁1600万元2017年1月—2021年12月重大项目国家自然科学基金委创新群体科学基金航天飞行器的鲁棒控制 理论与应用段广仁1200万元2010年1月—2016年12月创新群体国家重大专项、总装“十二五”规划重大合同项目*****对象的控制方法研究段广仁2610万元2010年1月—2015年12月重大专项教育部创新团队项目鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用段广仁300万元2006年1月—2009年12月创新团队国家杰出青年科学基金控制系统设计的参数化方法及其应用80万元1999年1月—2003年12月其它重要项目特聘教授项目鲁棒控制理论与应用150万元2000年1月—2004年12月其它重要项目973课题空间变轨过程中的跨尺度滤波与控制负责人460万元2012年1月—2014年12月其它重要项目国家自然科学基金重大国际合作项目基于优化的鲁棒控制理论与应用负责人90万元2008年1月—2010年12月其它重要项目国家自然科学基金重点项目（分课题）月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究负责人120万元2006年1月—2008年12月其它重要项目国家教委跨世纪人才基金课题鲁棒控制系统设计的参数化方法第一完成人30万元1997年3月—1999年12月其它重要项目总装备部武器装备重点基金制导与控制*****设计方法课题负责人50万元2006年1月—2008年6月其它重要项目国家自然科学基金面上项目鲁棒协调控制的参数化方法及其在卫星控制中的应用负责人36万元2011年1月—2014年12月自然科学基金面上项目国家自然科学基金基于特征结构配置的多模型控制系统鲁棒增益协调设计课题负责人20万元2005年1月—2007年12月自然科学基金面上项目国家自然科学基金鲁棒滤波理论及其在组合导航中的应用课题负责人22万元2004年1月—2006年12月自然科学基金面上项目国家自然科学基金课题广义线性系统的特征结构配置第一完成人10万元1996年1月—1998年12月自然科学基金面上项目 其他课题：项目类型项目名称负责情况研究经费起止时间教育部博士点基金课题鲁棒控制理论在探月飞行中的应用课题负责人5万元2006年1月—2007年12月国家教委博士点基金课题鲁棒控制理论及其应用研究第一完成人1993年1月—1994年12月博士后基金课题线性系统的特征结构配置与鲁棒控制第一完成人1991年1月—1993年8月总装备部课题，军口863-704发展战略研究课题空***控制的发展趋势与关键技术分析课题负责人25万元2007年8月—2008年8月总装备部课题 ，军口863-705课题亚*****飞行器导航与*******控制技术研究课题负责人20万元2007年8月—2008年8月国防基础科研基金（国防科工委课题）航天器**部件****系统原理及关键技术研究课题负责人40万元2004年1月—2006年12月二炮武器装备预研课题捷连********应用与****控制技术课题负责人50万元2006年1月—2009年12月二炮武器装备预研课题高**高**********飞行制导控制技术课题负责人50万元2006年1月—2009年12月二炮武器装备预研课题复杂******与控制方法研究课题负责人50万元2006年1月—2008年12月二炮武器装备预研课题高精度*******技术研究课题负责人100万元2003年10月—2006年12月二炮武器装备预研课题******制导与控制的*****设计方法课题负责人2006年1月—2009年12月第二炮兵装备部预研项目复杂**制导与控制方法研究课题负责人150万元2006年1月—2008年12月第二炮兵装备部高精度*****原理样机研制课题负责人100万元2003年10月—2006年12月航天集团课题（航天科工集团第三研究院）高******控制技术研究课题负责人10万元2007年9月—2008年9月航天集团课题（航天科技集团第一研究院合作课题）超***导弹控制技术研究课题负责人35万元2007年7月—2008年12月航天集团课题（航天科技集团第一研究院合作课题）***导弹的***控制课题负责人20万元2006年6月—2007年12月航天集团课题（航天科技集团第一研究院）**机动弹头**制导控制技术研究课题负责人26万元2005年7月—2006年9月航天集团课题（航天科工集团第三研究院）**导弹新型制导律与控制技术研究课题负责人12万元2005年1月—2006年9月航天集团课题（航天科技集团创新基金）**导弹控制的鲁棒参数化设计方法课题负责人5万元2003年10月—2005年9月航天集团课题（航天工业总公司第一研究院合作课题）工程实用的导弹精度评定方法第一完成人1994年5月—1995年12月航天集团课题（航天工业总公司第二研究院合作课题）***导弹自动驾驶仪多变量鲁棒控制设计方法研究第一完成人1993年1月—1994年5月航天集团课题（航天工业总公司第一研究院合作课题）导弹精度评定中有关问题研究第一完成人1993年10月—1994年7月航天集团课题（航天工业总公司第一研究院合作课题）***制导系统中环境函数的相关性分析第一完成人1993年3月—1994年5月航天集团课题（航天工业总公司八五预研课题）**弹体稳定控制系统的鲁棒设计方法研究第一完成人1992年1月—1994年12月航天集团课题（航天基础基金课题）多变量强耦合系统的解耦控制及鲁棒性分析第一完成人1992年1月—1993年6月航天集团课题（航天工业总公司第一研究院合作课题）***大型回归模型的结构辨识第一完成人1992年3月—1993年5月黑龙江省自然科学基金重点项目基于优化的控制理论及其应用课题负责人20万元2006年11月—2009年11月黑龙江省自然科学基金课题线性系统族的稳定性、镇定与控制第一完成人1994年9月—1997年12月英国EPSRC (Engineering and Physical Science Research Council)资助Eigenstructure assignment approaches to the design of controllers for descriptor systems与英国Hull大学电子工程系教授Ron J. Patton联合完成1997年1月—1998年4月哈工大校基金课题多项式族的稳定性分析第一完成人1994年9月—1995年12月 授权专利批准年份专利项目作者2013年基于**的***空间****装置段广仁、张卯瑞、孙勇2013年基于**电容器组的充电方法及其**高力功率**电源段广仁、张卯瑞、孙勇2015年一类多平衡点饱和切换系统的离散增益调度控制器设计方法及实现BTT导弹控制的方法段广仁，吴文娟，谭峰，周彬，梁晓玲2016年考虑攻角约束的高超声速飞行器俯仰通道姿态控制方法段广仁，侯明哲，谭峰，吴文娟，章智凯2016年考虑线性化误差的空间交会系统的增益调度控制方法周彬，王茜，段广仁 学术论著学术著作：截至2019年12月21日，段广仁先后出版英文著作3部 

书名出版年出版商作者Generalized Sylvester Equations　　---Unified Parametric Solutions2015年CRC Press, Taylor & Francis GroupDuan Guang-RenLMIs in Control Systems---Analysis, Design and Applications2013年CRC Press, Taylor & Francis GroupDuan Guang-Ren, Yu Hai-huaAnalysis and Design of Descriptor Linear SystemsSeries： Advances in Mechanics and Mathematics2013年SpringerDuan Guang-Ren线性系统理论（第一版）1996年10月哈尔滨工业大学出版社段广仁线性系统理论（第一版）（第二次印刷）1997年11月哈尔滨工业大学出版社段广仁线性系统理论（第二版）2004年2月哈尔滨工业大学出版社段广仁线性系统理论（第三版）2016年6月科学出版社（上下册）段广仁 学术论文：截至2019年12月21日，段广仁先后发表SCI论文270余篇 

代表性论文（10篇）如下：Tan F., Zhou B. and Duan GR, Finite-time stabilization of linear time-varying systems by piecewise constant feedback, Automatica, vol.68 (2016), pp.277-268.Duan GR, Simple algorithm for robust pole assignment in linear output-feedback, IEE Proceedings-D Control Theory and Applications, 139 (5) (1992), 465-469. .Duan GR, Solutions of the equation AV + BW = VF and their application to eigenstructure assignment in linear-systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 38 (2) (1993), 276-280..Duan, GR, Liu, GP, Complete parametric approach for eigenstructure assignment in a class of second-order linear systems, Automatica, 38 (4) (2002), 725-729..Duan GR, Parametric eigenstructure assignment in second-order descriptor linear systems, IEEETransactions on Automatic Control, 49 (10) (2004), 1789-1795..Duan GR, Zhou B, Solution to the second-order Sylvester matrix equation MVF2+DV F+KV = BW, IEEE Transactions on Automatic Control, 51(5) (2006), 805-809..Duan GR, Robust eigenstructure assignment via dynamic compensators, Automatica, 29 (2) (1993), 469-474..Zhou B, Duan GR, Lin ZL, A parametric Lyapunov equation approach to the design of low gain feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, 53(6) (2008), 1548-1554.Duan GR, Howe D, Robust magnetic bearing control via eigenstructure assignment dynamical compensation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 11 (2) (2003), 204-215..Duan GR, Yu HH, Tan F, Parametric control systems design with applications in missile control, 中国科学F辑-信息科学，52 (11) (2009), 2190-2200. 科技奖励时间所获奖励及等级研究项目作者排名1994年10月国家教委科技进步二等奖线性系统的特征结构配置与鲁棒控制第一名1995年10月航天工业总公司科技进步二等奖耦合弹体稳定控制系统的鲁棒设计方法研究第一名1996年10月国家教委科技进步二等奖鲁棒控制系统设计与应用第一名2003年11月国家教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖控制系统的参数化设计方法及应用第一名2004年2月黑龙江省高校科学技术奖自然科学奖一等奖特征结构配置设计的参数化方法与应用第一名2004年4月黑龙江省科学技术奖自然科学奖一等奖特征结构配置设计的参数化方法与应用第一名2006年8月山东省自然科学二等奖复杂系统鲁棒最优控制与估计的研究第三名2008年9月国家自然科学二等奖鲁棒控制系统设计的参数化方法与应用段广仁、关新平、刘国平、张焕水、高会军2009年8月黑龙江省科学技术奖科技进步奖一等奖母管制运行锅炉负荷优化分配及其燃烧系统控制技术第二名2015年9月国家自然科学二等奖受限控制系统的参数化设计理论与应用段广仁、吴爱国、林参、刘国平、周彬、吴爱国 

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