刘怡昕科研成就科研综述 刘怡昕在精确制导武器运用、模拟训练系统和检测器材研制、提高武器作战效能、人才培养等方面均取得了成果

特别是在武器运用与研制相结合方面做了开拓性工作 

学术论著学术著作：据2020年1月中国工程院官网显示，刘怡昕先后出版著作20部、发表学术论文360余篇 

时间著作题目出版社作者排名2000年《无人机保障炮兵射击与指挥》海潮出版专著2003年《伊拉克战争与现代炮兵》解放军出版社专著2007年《车载炮武器系统与运用》解放军出版社专著2009年《指挥军官教授的哲学思考》海军出版社专著 2011年《坦克自行火炮发射动力学》科学出版社学术论文：据2020年1月中国工程院官网显示，刘怡昕先后发表学术论文360余篇 

1，冯善达,刘怡昕.虚拟场景中碰撞检测实用算法研究[J].计算机仿真,2004(06):100-101+111-112.2，杨伯忠,刘怡昕.火炮发射子母弹时目标毁伤效率的评定[J].南京理工大学学报,1999(05):434-437.3，刘怡昕,王桂玉.由炮膛磨损规律确定火炮初速减退量[J].兵工学报,2007(01):7-9.4，徐一鸣,刘晓利,刘怡昕.基于角点响应函数的加权Hausdorff距离匹配算法[J].探测与控制学报,2009,31(06):29-32+37.5，王刚,李臣明,刘怡昕.远程制导火箭子母弹对机场跑道毁伤研究[J].火力与指挥控制,2015,40(04):111-114.6，李臣明,刘怡昕.尾翼式旋转火箭的弹道散布仿真分析[J].兵工自动化,2012,31(12):1-4.7，徐一鸣,刘晓利,刘怡昕.基于分割模板加权Hausdorff距离矩阵的特征匹配算法[J].兵工学报,2011,32(11):1353-1358.8，徐一鸣,刘晓利,刘怡昕.电视制导小灵巧炸弹三维导引律[J].火力与指挥控制,2012,37(06):47-50.9，刘怡昕.中程多管火箭炮射击密集度指标确定方法探析[J].弹箭与制导学报,1996(02):2-5.10，徐一鸣,刘晓利,刘怡昕.基于分割模板运动预估的相关跟踪算法[J].兵工学报,2009,30(07):879-884. 授权专利据2020年1月中国工程院官网显示，刘怡昕先后授权专利10项 

科技奖励据2020年1月中国工程院官网显示，刘怡昕先后获24项成果获国家级和军队级科技进步奖、技术发明奖及教学成果奖 

截至2000年9月，刘怡昕先后21次获全军科技进步一、二、三等奖 

时间研究项目所获奖励2000年激光末制导炮弹射击指挥训练模拟系统军队科技进步奖2001年末制导武器系统作战使用及训练模拟系统研制国家科学技术进步奖2002年自行火炮作战使用与训练系统军队科技进步奖 

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