王竹泉教学奖励2014年，山东省优秀教学成果一等奖（首位） 2009年，山东省研究生教育教学成果二等奖（首位） 2014年，山东省研究生教育教学成果二等奖（首位） 2012年，山东省研究生优秀科技创新成果一等奖（指导教师） 2005年，山东省高等教育优秀教学成果二等奖（第二位） 2014年，山东省高等教育优秀教学成果三等奖（首位） 2009年，山东省高等教育优秀教学成果三等奖（首位） 2013年，山东省优秀硕士学位论文指导奖 2012年，山东省教学名师 2012年，山东省优秀研究生导师 2012年，首届青岛高校教学名师 2011年，中国海洋大学第二届教学名师 2011年，中国海洋大学本科教学一等奖 2010年，中国海洋大学第八届教学成果一等奖 2011年，中国海洋大学优秀教材一等奖
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