蔡兴宗猛将之叛泰始二年（466年）九月，刘子勋败亡

徐州刺史薛安都、益州刺史萧惠开、梁州刺史柳元怙、兖州刺史毕众敬、豫章太守殷孚、汝南太守常珍奇，都派人到建康请求归降

宋明帝认为淮南叛军已经平定，想向淮北叛军耀武扬威

他下令镇军将军张永、中领军沈攸之率五万大军北上迎接薛安都

这种得意忘形的做法暴露了刘彧轻浮张扬的一面

蔡兴宗觉得，薛安都这种勇冠三军的老将，看透了政治的虚伪性，他的归顺是诚实的，如果在薛安都面前耀武扬威，第一、会伤害他的自尊

第二、他还会怀疑朝廷对他下手

因此，马上劝阻刘彧说：“薛安都归顺朝廷，绝对不假，现在只需一封信前去迎接，就行了

陛下派重兵迎接他，势必会让对方惊疑恐惧；甚至可能逼他投降魏国，到时会祸患无穷；如果说他叛逆罪恶深重，非杀不可，那么在他之前所赦免的人很多，就不应该杀他

何况薛安都据守的是徐州重镇，连接魏国的疆土，地势险要，兵力强大，无论是攻还是围，一时间都难以取胜

为了国家的利益，尤其应该安抚；一旦他投降魏国，将会成为朝廷的心腹之患

” 宋明帝刘彧这时已经没有当初平叛时的谦和态度，不听蔡兴宗的计谋，反而对征北司马萧道成说：“如果薛安都敢反，我正好征讨，爱卿的意思如何？”年近四十的萧道成对薛安都很了解，他支持蔡兴宗的观点，说：“薛安都十分狡猾，今天如果用军威逼他，恐怕有害于国家

”明帝见萧道成也赞同蔡兴宗的说法，马上自信地说：“我平叛大军经过这次战争的洗礼，各路人马都很精锐，无往而不胜！你不要多说了！”而事件的发展正如蔡兴宗所料，薛安都听说张永、沈攸之率领五万大军北上的消息，果然非常恐惧，派使者到魏国请求投降

 北魏大将尉元率军抵达彭城，薛安都出城迎接

尉元怕薛安都有诈，先派部将李璨跟薛安都先入城，收缴了城门钥匙；另派孔伯恭率领精锐部队二千人在彭城内外布防，然后进城

迎接薛安都投降的主将张永率军进攻彭城南门，无功而返

尉元命部下李璨协助薛安都守彭城，自己率军切断了张永的粮道，又攻陷王穆之留守的武原

王穆之率领残余部队投奔张永

尉元率军追击，宋军大败，张永和与沈攸之仅以身免，梁南秦二州刺史垣恭祖等被魏军俘虏

宋明帝这才意识到自己没听蔡兴宗的话，犯下了如此重大的错误，他召见了五十二岁的蔡兴宗，把张永战败的报告递给他，说：“朕愧对你太多！”  

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