郭元振历代评价唐睿宗李旦：元振正直齐于宋璟，政理逾于姚崇，其英谋宏亮过之矣

 唐玄宗李隆基：兵部尚书同中书门下三品郭元振，伟材生代，宏量镇时

经纶文章，今之王佐；出入将相，古之人杰

 张说：公少负气纵横，遣意磊落，作尉巴蜀，不修名检，及登朝受任，屡使遐方，霜明烈心，玉立贞节

言行忠正，居取俭约，饬体杂于皇王，致君期于尧舜

公务之暇，手不释卷，虽子弟家人，未尝见其喜怒

前后上事切谏得失十数道，俱焚其藁草，不以语人，故朝廷莫知也

 刘肃：郭元振、薛讷、李适之等，咸以立功边陲，入参钧轴

 杜牧： 郭代公元振，亦进士也，镇凉州仅十五年，北却突厥，西走吐蕃，制地一万里，握兵三十万

武氏惕息，不敢移唐社稷

 周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李勣、裴行俭、郭元振，如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定于内，功后成于外

 刘昫：郭代公、张燕公解逢掖而登将坛，驱貔虎之师，断獯戎之臂，暨居衡轴，克致隆平，可谓武纬文经，惟申与甫而已

 欧阳修：① 元振虽少雄迈，及贵，居处乃俭约，手不置书，人莫见其喜愠

建宅宣阳里，未尝一至诸院厩

自朝还，对亲欣欣，退就室，俨如也

② 元振功显节完，一跌未复，世恨其蚤殁云

 张预：孙子曰：“智者必杂于利害

”元振请不罢四镇兵

又曰：“亲而离之

”元振间吐蕃而诛钦陵

又曰：“能使敌人不得至者，害之也

”元振置和戎、白亭二城，而虏不得近凉州是也

 陈元靓：文武兼任，缔系唐室

拔自儒官，显提戎律

承祖周教，洞孙吴术

西土底宁，功庸奚匹

 陈子龙：自汉以后，文武渐分，然犹有虞诩、诸葛亮、周瑜、陆逊、司马懿、羊祜、杜预、温峤、谢玄、韦睿、崔浩、李靖、裴行俭、郭元振、裴度、李德裕、韩琦、李纲、虞允文之徒奋策儒素建功阃外，为时宗臣

彼岂必有抟虎之力，射雕之技哉？不过深明古今之事，能决机宜之便耳

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