魏知古担任宰辅先天元年（712年），魏知古担任户部尚书、同中书门下三品
八月，太子李隆基继位，是为唐玄宗，尊父亲唐睿宗为太上皇
魏知古又被擢拜为侍中
不久，魏知古随唐玄宗到渭川打猎，赋诗讽谏
唐玄宗下诏褒扬魏知古，对他大加赏赐
开元元年（713年），魏知古进封梁国公
当时，太平公主与宰相窦怀贞等人意欲作乱，密谋废立
魏知古向唐玄宗告发，唐玄宗遂抢先发动政变，诛杀太平公主等人
政变成功后，魏知古获赐实封三百户
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