罗伯特·卢卡斯理性投资卢卡斯对投资理论的贡献主要体现在他和普雷斯科特合作的《不确定条件下的投资》一文中
卢卡斯和普雷斯科特构造了一个分析竞争性行业的局部均衡模型
他们假设，行业由使利润贴现之和最大化的无差异厂商组成，生产所需的唯一投入是资本
由于实物投资存在调整成本，因此厂商的最优决策是使其实际资本存量缓慢调整到与其意愿资本存量相等
在该模型中，资本具有不变价格，对厂商产出的需求服从已知的马尔可夫过程
行业产出的价格取决于需求和行业供给，行业供给取决于资本存量
均衡实现时厂商选择的行业资本存量路线必须使由该路线确定的产品价格与厂商的预期价格相等
因此，该模型中的均衡是一种理性预期均衡
卢卡斯和普雷斯科特根据福利经济学定理考察计划者问题时发现，计划者问题的解所决定的行业资本存量的马尔可夫过程，收敛于一个唯一的不变概率，从而为构造相应的经济计量方程提供了依据
这篇文章的最大贡献在于，提出了一种证明不确定条件下理性预期均衡的存在性和唯一性的方法，这一证明方法在以后被广泛采用
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