向锦武科研成就科研综述向锦武在无人机系统设计、飞行器动力学与控制等方面做了系统性、开拓性工作

主持研制了中国第一型中高空远程长航时无人机系统，建立了远程长航时无人机系统技术体系，发展了系列化多型长航时无人机系统 

向锦武取得的主要学术成就具体包括以下几方面 

一、主持研制了中国新一代具有完全自主知识产权的长航时无人侦察机系统

向锦武带领研究团队在同一个飞行器平台上成功地突破了长航时无人机气动/结构/隐身/控制一体化综合设计和高可靠性、多余度全自主飞行控制与管理设计的技术瓶颈，创新设计了低雷诺数高升阻比翼型、大展弦比、双操纵面、隐身气动布局，解决了大口径卫星天线装载、隐身要求对气动性能的不利影响，提出了采用以任务可靠度为目标的系统最少余度优化设计，解决了系统高可靠性设计难题，构建了低耗油飞行/螺旋桨高效推进综合控制策略，实现了高推进效率飞行；创立了侦察信息接收、处理与卫星中继和网络分发的技术体系结构，研制了中国国内第一个无人机大数据量、高目标识别率实时情报处理系统；创立了视距和超视距、地面主站和副站、机动和固定站相结合，频分和码分多址并用的远程无人机多链路测控与信息传输体系结构，实现了远程多机测控、高抗干扰、快速情报共享，填补了中国无人机卫星中继测控的空白；攻克了复合材料大型构件整体共固化残余变形处理、大型无人机全自主起飞/着陆和飞行控制等30多项技术关键和难题，创造了无人机连续长时间飞行的历史纪录；促进了飞行器设计及相关学科的发展，使中国无人机实现了由近中程、短航时向远程、长航时的跨越，达到国际先进水平

二、飞行器动力学与控制的理论和应用研究

1、系统研究了飞行器气动弹性中的结构非线性因素，建立了具有广泛适用性的非线性模型，应用解析数值方法研究了结构非线性气动弹性颤振特性，并提出了提高非线性临界颤振速度的方法和途径；针对所建立的非线性模型，在系统存在不确定性的情况下设计了反馈线性化自适应控制律、模型参考自适应控制律、状态依赖Riccati方程控制律等非线性颤振控制律；通过研究变参数Theodoesen非定常气动力作用下的立方非线性气动弹性系统的颤振特性，提出了一种由局部混沌到全局混沌的新的混沌发生路径

2、系统深入研究了大展弦比柔性飞机颤振分析与控制的动力学设计问题，建立了带有显著几何非线性特征的柔性机翼气动弹性分析模型和稳定性分析方法，揭示了复合材料剪裁产生的刚度耦合对机翼失速颤振特性的影响；研究了受侧向随动力作用的大展弦比柔性机翼的气动弹性稳定性

3、提出了一种基于敏感参数修正求解有限元逆特征值问题的新方法，发展了一种采用实Schur向量用于非经典阻尼结构的模态综合技术，以及同时考虑频率、振型节线位置要求的结构动力学设计方法；研究了利用本构关系进行阻尼特性修正的模型修正问题，提出了一种适用于结构阻尼、粘性阻尼、比例阻尼和非比例阻尼的动力学模型修正方法；考虑结构多种阻尼并存，采用模态加速和移频的思想提出了一种基于模态叠加的复振型导数计算的可变移频值方法,有效地解决了广义幂级数方法远离零点时精度迅速下降的难题

4、针对直升机旋翼桨叶非线性阻尼液压减摆器，提出了计算其等效线性阻尼的分析模型和计算方法

首次建立了具有变距/挥舞几何耦合的旋翼桨叶非线性摆振运动方程；针对桨叶自由振动、存在和不存在变距/挥舞几何耦合作用时的摆振运动的三种不同工作状态，利用瞬态响应的幅值衰减曲线，对减摆器等效线性阻尼进行了系统性研究 

学术论著根据2021年4月中国工程院网站显示，向锦武先后发表学术论文200余篇 

科研成果奖励根据2021年4月中国工程院网站显示，向锦武先后获得国家科技进步一等奖2项、二等奖1项，授权发明专利70余项 

获奖时间项目名称奖励名称2009年国家科学技术进步奖一等奖2017年长鹰高原型无人侦察机系统国家科学技术进步奖一等奖 

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