中国机械工程学会历史沿革清宣宗道光三十年-光绪二十六年（1850-1900年），中国满清政府设立了制造局和船政局，陆续建设了织造厂、火柴厂、造纸厂等一批工厂
逐渐产生了中国的近代工业
清宣统三年（1911年）以后，中国教育改革引入西方工程技术教育，培养了一批工程人才；留学生回国人数也不断增加，形成了中国近代工程技术人员的队伍
为适应工程技术人员的学术交流、切磋技术和提高水平的需要，中国近代工程技术人员的学术组织应运而生
民国元年（1912年）1月，詹天佑在广州发起成立“中华工程师会”，以后颜德庆等人在上海发起成立“中华工学会”，徐文炯等人在上海成立了铁路“路工同人共济会”
三会宗旨相似，不久三会合并成立了新的“中华工程师会”，詹天佑任会长，会址设在汉口
民国三年（1914年），“中华工程师会”改名为“中华工程师学会”，并迁址于北京
民国七年（1918年），20余位留美学者和工程技术人员在美国康奈尔大学成立“中国工程学会”
后迁往纽约，有会员84人，其中机械学科11人
数年后迁回中国国内，在上海建会
民国二十年（1931年），“中华工程师学会”和“中国工程学会”合并，成立“中国工程师学会”，有15个专门学会，其中包括中国机械工程学会
民国二十四年（1935年）10月10日，刘仙洲、王季绪、杨毅、李辑祥、庄前鼎、顾毓瑔和王士倬等人联名发函，在机械工程界征求意见，倡导创建中国机械工程学会并征集发起人
民国二十五年（1936年）1月，中国机械工程学会在北京清华大学成立了筹委会
5月21日，发起人集合于杭州国立浙江大学文理学院，借中国工程师学会召开年会之机，召开中国机械工程学会成立大会
7月29日，在上海滨河大厦召开了第三次董事会会议
中国机械工程学会开始出版会刊《机械工程》（季刊），创刊号在北京印刷
民国三十年（1941年），中国机械工程学会有会员480余人，团体会员20个，有7个分会
抗日战争时期，中国机械工程学会在重庆、昆明等地举办过一些学术会议
民国三十六年-民国三十八年（1947-1949年），中国解放战争期间，中国机械工程学会基本停止活动
民国三十七年（1948年）2月，中国机械工程学会召开的学会第12次董事会会议上，决定在南京、上海、武汉、广东等地尽快建立分会，学会通讯处定为南京铁路总机械厂
1950年8月18日，第一次全国自然科学工作者代表会议上由中国机械工程界前辈刘仙洲、石志仁、刘鼎、沈鸿和庄前鼎等人发起，重建中国机械工程学会
1951年4月11日，中国机械工程学会筹备委员会成立
1951年6月30日，中国机械工程学会筹委会扩大会议上，决定了召开全国会员代表大会的日期、代表名额和代表名额分配办法
1950年冬至1951年8月，桂林、长沙、天津、杭州、南昌等地相继成立了中国机械工程学会的地方组织
1953年，中国机械工程学会创刊《机械工程学报》
1954年8月23-29日，中国机械工程学会第二次全国会员代表大会在北京举行
全国有31个城市成立了分会或分会筹委会
1959年12月，中国机械工程学会在北京召开学会工作会议，调整理事会
1962-1966年，中国机械工程学会先后成立了铸造、锻压、热处理、焊接、粉末冶金、机械加工、理化检验、机械传动、汽车和透平与锅炉10个专业学会
1978年9月，中国30个省市都建立了省级的机械工程学会；有500多个市、县建立了市（县）级的机械工程学会
1981年，中国机械工程学会在上海举行30周年年会和第四次全国会员代表大会
1982-1986年，中国机械工程学会组织“摩擦学工业应用调查”
涉及石油、冶金、煤炭、农机、铁道、机械、纺织、交通八大行业
1983年9月，中国机械工程学会与机械工业部联合创办了机械工程师进修大学
1986年，中国机械工程学会设立中国机械工程学会科技成就奖，首届科技成就奖授予吴仲华、沈鸿、孟少农、周惠久、陶亨咸、雷天觉6位著名科学家和技术专家
1987年8月13日，中国机械工程学会第五届常务理事会执行委员会召开第三次会议
经研究，重新确定中国机械工程学会创始年为1936年
2004年，中国机械工程学会通过了ISO9001：2000质量管理体系认证
2021年12月3日，中国机械工程学会入选中国科协发布的中国特色一流学会拟支持学会名单，拟支持金额为270万元
2022年1月，入选科协系统新媒体科学传播榜
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