非洲协会探险经历伟大的戴维·利文斯敦的形象远远高出其他所有的探险者

最初，他为去中国当懂医术的传教士进行学习，但鸦片战争的爆发使他转向非洲，他在开普敦登陆后取道北上

1849年，利文斯敦渡过卡拉哈里河，看到了位于前方的开展传教事业的大好场所

他发现了恩加米湖；在那里他听说，前面那个国家人口稠密、水源充足，与他刚刚穿过的沙漠完全不同

1852年，利文斯敦开始了一次漫长的旅行；他首先到达大西洋，接着返身横穿非洲大陆，于1856年到达印度洋

然后，他返回英国，在剑桥大学发表了促使整个西方世界关注非洲的历史性演讲

1857至1863年间，利文斯敦率领一支探险队考察了赞比西河地区；1866年，他又启程去解决有关尼罗河源头的各种问题

他消失在非洲的丛林中之后，整整五年未向外界传递出消息

最后，《纽约先驱报》派外国著名记者享利·莫顿·斯坦利去寻找利文斯敦

1871年，斯坦利在坦噶尼喀湖找到了他；这是非洲探险史上令人难忘的一幕

尽管这时的利文斯敦虚弱、憔悴，用他自己的话说就是“只剩下一把骨头”，但他拒绝同斯坦利一起回国

相反，他仍继续探险，直到1873年5月1日他的随从发现他以祈祷的姿势死于他的小屋旁为止

利文斯敦的品格和一生深深地感动了斯坦利，使他回到非洲，去解决“这位好医生”留下的一些问题

他发现，利文斯敦认为流入尼罗河的卢阿拉巴河其实是刚果河的河源，刚果河向西流进了大西洋

1877年11月26日，在离开桑给巴尔正好999天之后，斯坦利到达了位于西海岸的博马

这样，非洲四条大河中的最后一条终于也被人们从源头到出口探索了一遍

两年后，即1879年，斯坦利再次来到刚果河畔，但这次他是作为比利时国王利奥波德的代理人，而不是作为探险者来到这里的

这时，去非洲探险的时代已让位于瓜分非洲的时代

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