生物学胚胎学是研究生物个体发育的学科，原属形态学范围
1859年达尔文进化论的发表大大推动了胚胎学的研究
19世纪下半叶，胚胎发育以及受精过程的形态学都有了详细精确的描述
此后，动物胚胎学从观察描述发展到用实验方法研究发育的机制，从而建立了实验胚胎学
个体发育的研究采用生物化学方法，吸收分子生物学成就，进一步从分子水平分析发育和性状分化的机制，并把关于发育的研究从胚胎扩展到生物的整个生活史，形成发育生物学
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