虚功原理两种可能的状况在这状况下,粒子作用于粒子的力方向与粒子作用于粒子的力正好相反，两个力所作的虚功互相抵销，虚功总合仍旧是零

所以，在刚体内，粒子与粒子之间的作用力与反作用力所作的虚功总和是零

思考木块在平滑地面上的移动

因为木块的重量，而产生的反作用力，是地面施加于木块的一种约束力

这约束力垂直于虚位移

所以，它所作的虚功等于零

可是，假若木块移动的地面是粗糙的，则会有摩擦力产生

由于虚位移平行于摩擦力，虚功不等于零

所以，达朗伯特原理不适用于这状况

但是，如果是一只轮子滚动于粗糙的表面上，因为摩擦点是不动的，虚功等于零，又可以用到达朗伯特原理了

在动力学里，也有一个对应的原理，叫做达朗伯特原理

这原理是拉格朗日力学的理论基础

结构力学中刚体体系的虚功原理：设满足理想约束的刚体体系上作用任何的平衡力系，又假设体系发生满足约束条件的无限小的刚体位移，则主动力在位移上所做的虚功总和恒为零

结构力学中变形体体系的虚功原理：体系在任意平衡力系作用下，给体系以几何可能的位移和变形，体系上所有外力所作的虚功总和恒等于体系各截面所有内力在微段变形上所作的虚功总和

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