海洋工程学科起始海洋工程始于为海岸带开发服务的海岸工程

地中海沿岸国家在公元前1000年已开始航海和筑港；中国早在公元前306～前200年就在沿海一带建设港口，东汉(公元25～220)时开始在东南沿海兴建海岸防护工程；荷兰在中世纪初期也开始建造海提，并进而围垦海涂，与海争地

长期以来，随着航海事业的发展和生产建设需要的增长,海岸工程得到了很大的发展，其内容主要包括海岸防护工程、围海工程、海港工程、河口治理工程、海上疏浚工程、沿海渔业工程、环境保护工程等

但“海岸工程”这个术语到20世纪50年代才首次出现，随着海洋工程水文学、海岸动力学和海岸动力地貌学以及其他有关学科的形成和发展，海岸工程学也逐步形成一门系统的技术学科

从20世纪后半期开始,世界人口和经济迅速膨胀，对蛋白质、能源的需求量也急剧增加，随着开采大陆架海域的石油与天然气，以及海洋资源开发和空间利用规模不断扩大，与之相适应的近海工程成为近30年来发展最迅速的工程之一

其主要标志是出现了钻探与开采石油(气)的海上平台，作业范围已由水深10米以内的近岸水域扩展到了水深300米的大陆架水域

海底采矿由近岸浅海向较深的海域发展，现已能在水深1000多米的海域钻井采油,在水深6000多米的大洋进行钻探，在水深4000米的洋底采集锰结核

海洋潜水技术发展也很快，已能进行饱和潜水，载入潜水器下潜深度可达 10000米以上，还出现了进行潜水作业的海洋机器人

这样，大陆架水域的近海工程（或称离岸工程）和深海水域的深海工程均已远远超出海岸工程的范围，所应用的基础科学和工程技术也超出了传统海岸工程学的范畴，从而形成了新型的海洋工程

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