市政公用工程主要分类按用途划分，有公路桥、铁路桥、公铁两用桥、农用桥、人行桥、运水桥(渡槽)及其他专用桥梁(如通过管路、电缆等)
按桥梁全长和跨径的不同分为特大桥、大桥、中桥、小桥
按主要承重结构所用的材料来分，有圬工桥、钢筋混凝土桥、预应力混凝土桥、钢桥、钢-混凝土结合梁桥和木桥等
按跨越障碍的性质来分，有跨河桥、跨线桥(立体交叉桥)、高架桥和栈桥
按上部结构的行车道位置分为上承式(桥面结构布置在主要承重结构之上)桥、下承式桥、中承式桥
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