PIC单片机相关信息绝大多数的单片机都是基于冯·诺伊曼结构的，这种结构清楚地定义了嵌入式系统所必需的四个基本部分：一个中央处理器核心，程序存储器（只读存储器或者闪存）、数据存储器（随机存储器）、一个或者更多的定时/计数器，还有用来与外围设备以及扩展资源进行通信的输入/输出端口——所有这些都被集成在单个集成电路芯片上

说单片机与通用型中央处理单元芯片不同，是因为前者一般很容易配合最小型的外部支持芯片制成工作计算机

这样就可以很容易的把单片机系统植入装置内部来控制装置了

近年来为了在指令和数据上使用不同的字宽，并提高处理器流水线速度，哈佛结构在微控制器（Microcontrollers）和数字信号处理器也逐渐得到了广泛的应用

传统的微处理器是不允许这么做的

它要完成单片机的工作，就必须连接一些其他芯片

比如说，因为芯片上没有数据存储器，就必须要添加一些RAM的存储芯片，虽然所添加存储器的容量很灵活，但是至少还是要添加

另外还需要添加很多连线来传递芯片之间的数据

与以上的情况相比，单片机的工作则相对独立，一个典型的微控制器只需要一个时钟发生器和很少的RAM和ROM（或者EPROM, EPROM）就可以在软件和晶振下工作了

同时，微控制器具有丰富的输入输出设备，例如模拟数字转换器、定时器、串口，以及其他串行通讯接口，比如IC，串行周边接口，控制器局域网等

通常，这些集成在内部的设备可以通过特殊的指令来操作

单片机时钟频率通常较同时代的计算机芯片低，但它价格低廉，能够提供充足的程序存储器、丰富的片上接口

某些架构的单片机生产厂商众多，例如8051系列、Z80系列

一些现代的微控制器支持一些内建的高级编程语言，比如BASIC(培基)语言、C语言、C++等

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