驱动控制驱动电机对于电动汽车驱动控制技术的研究而言，选用不同的驱动电机，其控制方式及研究热点也不相同
电动汽车用驱动电机主要包括直流电机（DCM）、感应电机（IM）、开关磁阻电机（SRM）和永磁无刷电机（PMBLM），永磁无刷电机又包括永磁同步电机（PMSM）和永磁无刷直流电机（BLDCM）
其性能对比如图2所示
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