驱动控制永磁无刷电机永磁无刷电机因为磁路结构的不同，其转子永磁体所产生的反电势波形也不相同，反电势为正弦波的称为永磁同步电机，反电势为梯形波的称为永磁无刷直流电机
永磁无刷电机具有的主要优点及其原因有：（1）效率高：永磁无刷电机之所以效率高，从结构上分析主要是因为转子永磁体励磁的方式不会产生铜损耗和励磁损耗，同时无刷的结构也大大降低了摩擦损耗
（2）体积小、重量轻：对于一般的电机，绕组线圈的重量占电机重量的比重较髙，因此，无刷电机用高能量密度的永磁体代替励磁绕狙必然会使得电机的体积变小、重量减捏
（3）易冷却：因为没有励磁绕组，转子中没有环形电流，所以永磁无刷电机的发热主要由定子绕组产生，定子绕组靠近电机表面，因此容易冷却，一般采用风冷即可
（4）耐用性好、可靠性高、后期维护成本低：没有电刷和机械式换向器，电机寿命仅与定子绕组的绝缘性、轴承和永磁体的质量有关，后期也不需要经常维护
（5）动态性能好：因为体积小、质量捏，所转子的电磁时间常数小、转矩响应迅速
同样的，永磁无刷电机也存在成本较高、永磁体会在离温和大的反向磁场下退磁等缺点
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