增量编码器原理增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位
特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上
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