信息物理系统挑战（1）系统的实时性：设计一种新的模型满足实时性要求是首要的任务
因为在这些系统中有大量的传感器，执行器和计算设备需要交换大量的信息
例如，由于传感器节点位置的不同，CPS网络拓扑结构会产生较大的变化，各系统间需要进行大量的信息交换，以适应不同的应用
（2）鲁棒性和安全性：通常情况下，系统间的信息交互必会受到物理世界的不确定因素的影响
不同于计算系统中的逻辑运算，CPS拥有较高的鲁棒性和安全性
（3）建立动态系统模型：物理系统和信息系统最大的不同是物理系统随着进程的改变不断的实时变化，而信息系统随着逻辑间的改变而变化
CPS融合这两者的特点建立相应动态模型
（4）反馈结构：动态的变化会影响物理系统的性能，特别是无线传感器网络的性能
为了解决这个问题，许多无线网络协议必须被设计成桥接各节点物理层和网络层的通信
反馈机制有统一的标准约束跨层和跨界点的信息交换，同时满足传统的设计和控制方案
反射结构提供特定的反射信息，这一类信息是非常重要的，他们包括感知数据，性能参数和数据的可用性
以上内容由大学时代综合整理自互联网，实际情况请以官方资料为准。
