伽利略·伽利雷人物晚年伽利略继续接待游客，直到1642年，在遭受发烧和心脏病之后，他于1642年1月8日去世，享年77岁
托斯卡纳大公费迪南多二世希望将他的尸体埋葬在圣十字教堂，旁边是他的父亲和其他祖先的坟墓，并竖立他的荣誉大理石陵墓
然而，在教皇乌尔班八世和他的侄子弗朗切斯科·巴贝里尼枢机提出抗议后，这些计划被撤消，因为伽利略因“强烈怀疑异端”而被天主教会谴责
相反，他被埋在从大教堂南端到圣礼堂的走廊尽头的新手教堂旁边的小房间里
在他的墓上竖立了一座纪念碑之后，他于1737年被埋葬在大教堂的主体中；在此举中，从他的遗体中取出了三个手指和一颗牙齿
其中之一是伽利略右手的中指，目前正在意大利佛罗伦萨的伽利略博物馆展出
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