卫星大地测量学观测方法按其内容有:以恒星为背景测量卫星方向,人造卫星激光测距,多普勒频移测量定位,卫星雷达测高等
以恒星为背景测量卫星方向 利用卫星反射的太阳光或卫星上反射镜反射的激光束进行摄影,通过像片处理归算,即可求得摄影瞬间卫星所在的空间方向
由摄影测量求得的卫星方向的精度,在良好的条件下可以达到±0.3″
方向观测法是60年代主要使用的方法,它的观测数据曾用于几何法建立空间三角网
由于观测精度不易再提高,而且可供观测的卫星和观测的机会较少,所以已很少使用
人造卫星激光测距 用安置在地面站的卫星激光测距仪向卫星发射激光脉冲,并接收由卫星反射镜反射回来的脉冲,测量脉冲往返所经过的时间,从而计算测站至卫星的距离
60年代初,曾试验用激光技术测量从地面站到月球的距离
利用月面漫反射进行测距的尝试,未能取得令人满意的结果
以后随着带激光反射镜的人造卫星的出现,以及仪器的改进,测距精度不断提高
第一代激光测距仪用目视跟踪观测,测距误差为±2米;第二代为自动跟踪,误差为分米级;第三代的测距仪精度达到厘米级
固体激光器所发射的激光脉冲,由取样电路截取其极小部分能量,经光电转换后形成一个基准信号,送至测时装置,作为计时的开门脉冲
激光脉冲的大部分由光学系统发射至卫星
卫星上的反射镜将脉冲反射回到地面,为接收系统所接收,并由光电倍增管转换为电脉冲,经放大、整形后送至测时装置作为计时的关门脉冲
激光脉冲往返于测距仪与卫星间的传播时间,由计数器记录下来,据以计算出测距仪至卫星的距离
卫星激光测距仪分为固定式和流动式两类
前者安装在地面的固定测站上,后者可安装在车辆上,具有高度机动性
两类测距仪的精度大致相同
为了用计算机控制激光测距仪,使它自动跟踪卫星,须有精确的轨道预报
根据预报数据换算成观测时卫星的坐标,再计算出卫星的方位角、高度角和距离
输入计算机进行自动控制,跟踪卫星
人造卫星激光测距技术已被广泛地应用于大地测量和地球动力学
70年代,地球和月球之间距离的测定有很大进展
月球激光测距除起到与卫星激光测距相同的作用外,还可以改善月球星历,推求地球引力参数GM
月球激光测距精度已达到±10厘米左右
多普勒频移测量定位 多普勒频移测量的原理以多普勒效应为基础
装在卫星上的无线电发射机连续发射的电磁波频率为fs,地面站接收机所接收到的电磁波频率为fe
由于卫星对地面站的相对运动,根据多普勒效应有下列关系:式中妆为卫星到地面站距离的变率,c为光速
引入接收机本地振荡频率f和卫星所发射电磁波波长λS=c/fS,上式写成如下形式: 由接收机将时间t1到t2的频移个数累加起来,亦即将上式求定积分,则有:式中N是接收机所记录的t1到t2之间频移个数
据此,即可由观测到的频移推算卫星至地面站的距离或距离变率
为了提高精度,卫星发射两种相干频率,通过数据处理,可消除电离层影响的主要部分
多普勒频移测量可以全天候工作,且可以在较短时间内获得大量观测数据
子午卫星系统,也称海军导航卫星系统(NNSS),就是利用多普勒测量原理进行导航和定位的一种典型的系统
该系统的子午卫星不断发射供多普勒频移测量用的电磁波信号,频率分别为150和400兆赫,在 400兆赫载波上调制有时间信号和计算卫星空间位置用的“广播星历”
地面测站上的多普勒接收机在观测多普勒频移的同时,也接收这些信息
利用观测到的多普勒频移,以及卫星的瞬间位置和测站坐标之间的数学关系,可以计算出测站的地心坐标
用以进行子午卫星多普勒测量的仪器称为多普勒接收机
地面测站大约每隔一小时可以观测到子午卫星通过一次
一般观测40~50次,利用广播星历和单点定位技术求得的测站地心坐标,其精度约为±3~±5米
此外还可采用联测定位技术(在两个测站上对子午卫星进行同步观测)和短弧定位技术(多测站上对子午卫星进行同步观测)
这两种定位技术都可以削弱卫星的星历误差和大气折射的影响,但前者将卫星广播星历视为已知值,后者则将它作为观测量处理
采用这两种技术按广播星历计算,可将每两点之间相对位置的误差减小到 1米以内
美国还于事后计算1~2颗子午卫星的精密星历
根据这种星历和单点定位技术计算的测站地心坐标的误差也在±1米以内
子午卫星多普勒定位法不受天气影响,所用仪器轻,操作简便,已成为测定地面点地心坐标的主要方法
在天文大地网中,适当地测设多普勒测站,可以检核和改善网的质量,并把局部大地坐标系转换为全球统一的地心坐标系
卫星多普勒定位和地面水准测量结合,还可得出精度优于1米的相对高程异常
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