组合导航系统关键技术从本质上看，组合导航系统是多传感器多源导航信息的集成优化融合系统，它的关键技术是信息的融合和处理
新的数据处理方法，特别是卡尔曼滤波（见波形估计）方法的应用是产生组合导航的关键
卡尔曼滤波通过运动方程和测量方程，不仅考虑当前所测得的参量值，而且还充分利用过去测得的参量值，以后者为基础推测当前应有的参量值，而以前者为校正量进行修正，从而获得当前参量值的最佳估算
当有多种分系统参与组合时，就可利用状态矢量概念
通常，取误差本身作为状态矢量，不是对速度、方位本身等作出最佳估计，而是对速度误差、方位误差等作出最佳估计
把这一估算从实际测得的速度、方位中减去，就得到此时此刻的速度、方位等参量
组合导航实际上是以计算机为中心，将各个导航传感器送来的信息加以综合和最优化数学处理，然后进行综合显示
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