重力梯度仪旋转加速度由于重力梯度测量的重要性，美国海军和空军从20世纪70年代开始，投入几亿美元进行重力梯度仪的研制

1975 ～ 1990年间美国Bell Aerospace公司( 现并入Lockheed Martin公司) 研制了旋转加速度计重力梯度仪GGI(gravity gradient instrument) ，装在潜艇中用作导航，后来装在船上普查油气

澳大利亚BHP Billiton公司引进这种技术，并做了细致踏实的工作，研制成功FALCON航空重力仪，于1999年正式投入使用

这类重力梯度仪的基本机构如图 1所示

最近由于引入了对关键信号的数字化操作，使得整套设备在尺寸和重量方面大大减轻，而在噪声抑制和稳定性方面有了显著提高，使其更适合与航空测量

1988年Bell Geospace获得军方的全张量重力梯度测量(FTG) 技术，2002年FTG改装后形成Air-FTGTM进行航空重力梯度测量

FTG是将三套GGI安装在由陀螺仪稳定的平台上，可以测量全部五个独立的重力梯度张量元素，称为全张量重力梯度仪

三个GGI的轴线相互垂直，每条轴线与铅垂线以同样的角度相交，从上往下看，三条轴线的投影相隔120°( 图 2)

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