感性认识主要区别高级动物的心理活动也具有感觉、知觉和表象的形式，但动物的心理反映局限于满足它的生物学需要的那些属性，动物的知觉始终是个体的并仅仅是生物的
动物的心理活动建立在第一信号系统的基础上，它只有物种的经验即无条件反射和个体的经验即条件反射，而没有社会经验
和动物不同，人的感性认识本质上是理解性的
人的社会存在决定了人能以不同于动物的方式去感知周围世界
人的感性认识不仅直接同个体的经验有关，而且以整个人类的历史经验和文化为中介，在个体的感受经验中凝结着整个人类感知和表象的总和
人对事物的感知总是在第一信号系统和第二信号系统的协调作用中进行的，人的感性认识可以以词的形式陈述出来，个体的经验可以通过语言转化为社会的经验
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