机械振动研究历史1656～1657年，荷兰的C.惠更斯首次提出物理摆的理论，并创制了单摆机械钟
20世纪初，人们关心的机械振动问题主要集中在避免共振上,因此,研究的重点是机械结构的固有频率和振型的确定
1921年，德国的H.霍尔泽提出解决轴系扭转振动的固有频率和振型的计算方法
30年代，机械振动的研究开始由线性振动发展到非线性振动
50年代以来，机械振动的研究从规则的振动发展到要用概率和统计的方法才能描述其规律的不规则振动──随机振动
由于自动控制理论和电子计算机的发展，过去认为甚感困难的多自由度系统的计算，已成为容易解决的问题
振动理论和实验技术的发展，使振动分析成为机械设计中的一种重要工具
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