机械振动受迫振动机械系统受外界持续激励所产生的振动
简谐激励是最简单的持续激励
受迫振动包含瞬态振动和稳态振动
在振动开始一段时间内所出现的随时间变化的振动，称为瞬态振动
经过短暂时间后，瞬态振动即消失
系统从外界不断地获得能量来补偿阻尼所耗散的能量，因而能够作持续的等幅振动，这种振动的频率与激励频率相同，称为稳态振动
例如，在两端固定的横梁的中部装一个激振器，激振器开动短暂时间后横梁所作的持续等幅振动就是稳态振动，振动的频率与激振器的频率相同
系统受外力或其他输入作用时，其相应的输出量称为响应
当外部激励的频率接近系统的固有频率时，系统的振幅将急剧增加
激励频率等于系统的共振频率时则产生共振
在设计和使用机械时必须防止共振
例如，为了确保旋转机械安全运转，轴的工作转速应处于其各阶临界转速的一定范围之外
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