信号灯种类包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥
全国实行统一的道路交通信号
（1）交通信号灯
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成
红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示慢行或警示
《道路交通法实施条例》将交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯
（2）交通标志
包括指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志
（3）交通标线
分为：指示标线、警告标线、禁止标线
（4）交通警察的指挥
交通警察的指挥分为：手势信号和使用器具的交通指挥信号
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